Studentische Aushilfe (w/m/d) – Robotik und Mechatronik

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. ## Das erwartet Dich Ein Schwerpunkt des Instituts für Robotik und Mechatronik des DLR liegt auf der Entwicklung und der Regelung von Roboterarmen. In diesem Kontext wirst Du an der nächsten Generation von Robotergelenken des DLR mitwirken und den Einfluss der Gelenkelastizität auf deren Positioniergenauigkeit untersuchen. ## Deine Aufgaben - Durchführung von Simulationen eines elastischen Gelenks in MATLAB/Simulink - Durchführung von Experimenten an elastischen Eingelenksprüfständen - statistische Auswertung der Ergebnisse ## Das bringst Du mit - Bachelor- oder Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften - präzise und strukturierte Arbeitsweise - fundierte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und Mechanik - Erfahrung mit MATLAB/Simulink - praktische Erfahrung mit Robotersystem (von Vorteil) Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1534) beantwortet dir gerne: ## Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689